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产品名称:姿态方位参考系统 Orientus AHRS100

产品型号:AHRS100

产品报价:

产品特点:AHRS100 姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计,磁场计, ADC模数转换,温度传感器,扩展I/O接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态下,均有很好的响应,输出稳定的姿态数据。

  支持外部GNSS信号输入,外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速,转向等带来

AHRS100姿态方位参考系统 Orientus AHRS100的详细资料:

Orientus AHRS100 姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计,磁场计, ADC模数转换,温度传感器,扩展I/O接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态下,均有很好的响应,输出稳定的姿态数据。

 

支持外部GNSS信号输入,外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速带来的角度误差,同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高动态环境下的性能。

 

系统具有两个通讯端口,主端口订货时可选RS232或者USB,辅助端口为RS232,可以用来做为GNSS信号输入,ANPP输入/输出等。另有两个通用输入输出(GPIO)接口,可以扩展外部触发输入等。

 

航向来源可以选择使用速度航向,磁航向,或者输入外部航向,对于像机器人室内同步地图构建(SLAM)时,可以对激光雷达生成的航向数据起到稳定作用。

 

特点

zui高1000Hz数据输出

高性能MEMS传感器

增强性能的算法处理

全温范围内补偿偏差和比例因子

宽电压输入

磁场校正,输出真北航向

线加速度补偿

支持外部辅助GNSS输入

可以输入外部位置、速度、航向

应用

天线跟踪稳定

精准农业

平台稳定

运动捕捉

车辆运动分析


 

 

Orientus AHRS100 姿态方位参考系统

性能指标

 

角速率

 

俯仰/横滚 静态精度 (°)

 

量程:横滚俯仰偏航 (°/sec)

± 250 / 500 / 2500

俯仰/横滚 动态精度 (°)

 

噪声密度 (°/s/√Hz)

 

航向静态精度 (°)

 

非线性 (%FS)

 

航向动态精度 (°)

 

偏差稳定性 (°/hr)

<18

量程

无限制

交叉轴误差 (°)

 

启动时间 (ms)

500

带宽 (Hz)

256

更新率 (Hz)

<1000

加速度

 

环境指标

 

量程: X/Y/Z (g)

±2 / 4 / 16

工作温度 (°C)

-40 to +85

噪声密度 (ug/√Hz)

400

非工作温度 (°C)

-55 to +85 

非线性 (%FS)

 

防护等级

IP64

偏差稳定性 (ug)

60

冲击 (g)

2000

交叉轴误差 (°)

 

电气指标

 

带宽 (Hz)

256

输入电压 (VDC)

 36

磁场计

 

功耗 (W)

65 mA @ 5 V

量程:(G)

2 / 4 / 8

输出格式

RS-232或者USB

噪声密度 (uG/√Hz)

210

物理指标

 

非线性 (%FS)

 

尺寸 (mm)

60 x 40 x 25

交叉轴误差 (°)

 

重量 (g)

90

带宽 (Hz)

110

数据接口

ANPP(自定义)

 

 

扩展GPIO

2个,接外部触发输入等

 

 

  

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