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产品名称:SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统

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产品特点:SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统集成了三个光纤陀螺仪,三个MEMS加速度计,GNSS卫星导航系统,磁场计,气压高度计,ADC模数转换,温度传感器,扩展I/O接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态下,均有很好的响应,输出稳定的导航数据。

SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统的详细资料:

SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统集成了三个光纤陀螺仪,三个MEMS加速度计,GNSS卫星导航系统,磁场计,气压高度计,ADC模数转换,温度传感器,扩展I/O接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态下,均有很好的响应,输出稳定的导航数据。

 

  支持目前市场上所有的卫星导航系统,包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS,支持SBAS星基差分。特别是在城市道路中,单纯的GPS已经不能满足连续定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况下,它仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统中的陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高动态环境下的性能。

 

  系统具有两个通讯端口,zui高1000Hz的导航数据输出。主端口订货时可选RS232或者RS422,辅助端口为RS232。辅助端口可以用来做为差分信号输入,导航数据输入/输出。另有两个通用输入输出(GPIO)接口,可以扩展外部速度输入,外部触发输入,1PPS输出等。

 

  由于采用了零偏稳定性0.05deg/h的光纤陀螺,该陀螺仪能敏感到地球的自转角速率,因而能利用陀螺仪自动寻北的功能。系统的陀螺罗盘功能一直处于打开状态,在没有外部航向辅助的情况下,航向初始化大约需要10分钟的时间。有外部航向辅助,比如说磁航向,的情况下,航向初始化大约需要1分钟的时间。一旦陀螺罗盘的航向锁定成功,系统将自动使用陀螺罗盘航向。

 

 

SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统

性能指标

 

角速率

 

水平位置精度
SPS/SBAS/RTK (m)

0.8 / 0.5 / 0.01

量程:横滚, 俯仰, 偏航 (°/sec)

± 490

垂直位置精度
SPS/SBAS/RTK (m)

1.5 / 0.8 / 0.02

噪声密度 (°/s/Hz)

0.0002

速度精度 (m/s)

0.03

非线性 (%FS)

0.005

俯仰/横滚动态精度 (°)

0.01

偏差稳定性 (°/hr)

0.05

航向动态精度 (°)

0.05

交叉轴误差 (°)

0.02

角度范围

无限制

带宽 (Hz)

440

热启动时间 (s)

2

加速度

 

输出更新率 (Hz)

zui大1000

量程: X/Y/Z (g)

± 10

噪声密度 (ug/Hz)

300

非线性 (%FS)

0.03

环境指标

 

偏差稳定性 (mg)

7.5

工作温度 (°C)

-40 to +85

交叉轴误差 (°)

0.05

非工作温度 (°C)

-55 to +85

带宽 (Hz)

200

防护等级

IP68

磁场计

 

冲击 (g)

25

量程:(G)

2

电气指标

 

噪声密度 (uG/Hz)

210

输入电压 (VDC)

9 36

非线性 (%FS)

0.05

功耗 (W)

550 mA @ 12 V

交叉轴误差 (°)

0.05

输出格式

RS422 / RS232

带宽 (Hz)

110

物理指标

 

高度计

 

尺寸 (mm)

90 x 90 x 96

量程:(kPa)

30-110

重量 (g)

860

噪声密度 (Pa/Hz)

0.56

数据接口

ANPP(自定义)

偏差稳定性 (Pa/yr)

100

扩展GPIO

2个,外部速度输入,外部触发输入,1PPS输出等

带宽 (Hz)

32

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