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产品名称:ORIENTUS姿态AHRS

产品型号:ORIENTUS

产品报价:

产品特点:ORIENTUS姿态AHRS
Orientus是一个坚固耐用的微型方向传感器和AHRS在Z苛刻的条件下,提供了准确的定位。它结合了温度校准加速度计,陀螺仪和磁强计,在一个复杂的融合算法,提供准确,可靠的定位。

ORIENTUSORIENTUS姿态AHRS的详细资料:

 

ORIENTUS姿态AHRS

Orientus是一个坚固耐用的微型方向传感器和AHRS在zui苛刻的条件下,提供了准确的定位。它结合了温度校准加速度计,陀螺仪和磁强计,在一个复杂的融合算法,提供准确,可靠的定位。

微型坚固的外壳

Orientus的精度海洋级铝合金外壳是防水和dirtproofIP68标准防震到2000G,允许它被用于在zui极端的条件。这是zui小尺寸,重量和功耗要求,可以方便地集成到几乎任何系统。

校准的动态范围传感器

Orientus包含高性能的温度校准传感器,提供了动态范围,允许用户选择一个高准确度,高动态加速度传感器范围。每Orientus单位经历了一个复杂的校准过程,以确保它的传感器始终提供准确的数据,在它的扩展级温度范围为-40°C85°C。市场上没有其他的惯性导航系统的校准动态范围传感器。

可靠性

Orientus设计从信号地到关键任务控制应用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的实时操作系统,所有软件的设计和测试的安全标准,考虑到容错。硬件的保护,反极性,过压,浪涌,所有外部接口上的静态和短路。

线性加速补偿

Orientus采用了创新的算法,以弥补线性加速度。这使得Orientus通过短期的竞争对手系统中的错误通常会导致显着的线性加速度,以维持准确的侧倾和俯仰。对于长期的线性加速度Orientus支持的另外一个外部的GNSS接收器,完整的线性加速补偿。

高更新率

Orientus的内部过滤器的运行在1000Hz和数据的输出也可以以这样的速度在高速RS232。这允许用于控制动态不稳定的平台,使Orientus几乎不受振动。

减少电磁干扰

Orientus先进的过滤器能够探测到有磁干扰存在,而忽略磁数据,直到干扰消失时。这可以通过电磁干扰的时期Orientus保持精确的航向。

 

ROBOTICS

Orientus准确的定位数据,使机器人系统的稳定。这是非常高的更新率允许它来控制动态不稳定的平台,它的重点在安全性和可靠性提供一片心意。

相机稳定

orientus可以用来稳定相机万向支架,允许流畅的视频从行驶中的车辆。

人体运动

运动员和体育科研人员可以使用Orientus,分析人体的运动。多个单元可以用来分析运动的关节运动。非常小的尺寸和重量允许单位要戴不影响运动或性能的情况下。

 

ORIENTATION

Roll & Pitch Accuracy
(Static)

0.2 °

Heading Accuracy
(Static)

0.5 °

Roll & Pitch Accuracy
(Dynamic)

0.6 °

Heading Accuracy
(Dynamic)

1.0 °

Range

Unlimited

Internal Filter Rate

1000 Hz

Output Data Rate

Up to 1000 Hz

SENSORS

Sensor

Accelerometers

Gyroscopes

Magnetometers

Range
(Dynamic)

2 g
4 g
16 g

250 °/s
500 °/s
2000 °/s

2 G
4 G
8 G

Noise Density

400 ug/√Hz

0.005 °/s/√Hz

210 uG/√Hz

Non-linearity

< 0.05 %

< 0.05 %

< 0.05 %

Bias Stability

60 ug

18 °/hr

-

Scale Factor Stability

< 0.05 %

< 0.05 %

< 0.05 %

Cross-axis Alignment Error

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

Bandwidth

256 Hz

256 Hz

110 Hz

COMMUNICATION

Interface

RS232

Speed

4800 to 1M baud

Protocol

AN Packet Protocol

Peripheral Interfaces

2x GPIO and Auxiliary RS232

GPIO Level

5 V

Peripheral Functions

NMEA input/output
Nova input
AN Packet Protocol input/output
Magnetometers disable
Set zero orientation
Packet trigger
u-blox input
Custom (contact us)

HARDWARE

Operating Voltage

4 to 36 V

Input Protection

±40 V

Power Consumption

65 mA @ 5 V (typical)

Operating Temperature

-40 °C to 85 °C

Environmental Protection

IP68
MIL-STD-810

Shock Limit

2000 g

Dimensions
(excluding tabs)

30x30x24 mm

Dimensions
(including tabs)

30x40.6x24 mm

Weight

25 grams

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