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技术文章
PolaRx4G接收机是一款高性能双频定位和导航应用的GNSS接收机
点击次数:4143 发布时间:2009-04-01 打印本页面 返回

 

 
    PolaRx4G接收机是一款高性能双频定位和导航应用的GNSS接收机,是PolaRx家族的新一代产品。它不仅支持Galileo L1L5/E信号而且还支持现代化的GPS (L2C)城市信号,它提供内部数据记录、事件标识、基准站等功能。
高性能双频双系统GPS/Galileo接收机平台
    与作为同样高性能平台PolaRx2e接收机不同的是,PolaRx3G接收机设计主要是应用接收Galileo + GPS L5信号的专业参考站和野外数据记录领域。PolaRx3G拥有66个硬件通道可以指定通道跟踪GPSGalileoL1 L5/E(含GIOVE-A, GIOVE-B)等信号,另外PolaRx3G拥有3SBAS通道。可选的内置存储卡以用来存放记录数据。PolaRx3G还能升级为接收L2频段,可以在GPS/GalileoL1/L5/E信号和GPS/GLONASSL1/L2之间自由切换。
测量型级别性能
    PolaRx4G
功能强大的快速采集单元(FAU),其中包含数以千计的并行相关器获取伽利略卫星信号只要不到2秒种时间。具有抗恶劣环境跟踪、低噪音和低周跳性能造就了在各个模式下的高品质定位和原始数据输出性能。
PolaRx4G
同样拥有Septentrio公司APME多路径抑止技术,在普通和恶劣实际环境中其独特的能处理短延迟路径信号能力,均适用于GPSGalileo系统。出色稳定的PolaRx3G软件为连续不间断运行基准站提供了坚实的基础。
支持网络和远程操作
   
可通过局域网可以用TCP/IP协议或远程访问PolaRx3G接收机,还可实时监控、数据下载、数据记录、固件升级和选项管理
坚固和灵活性
    PolaRx3G
封装是IP65级别的防水性能,能运行于恶劣和偏远的环境,PolaRx3G提供2个串口和USB2G的储存卡。可以通过按钮或外部信号激活数据记录。
多功能平台
    PolaRx3G
可以多种模式选择,定位精度从单点的米级精度到RTK的厘米级。

PolaRx4G技术指标
§特征
GPSL1
Galileo L1/L5/E code/carrier信号 
66
个并行通道可同时跟踪所有可用的GPSGalileo星群信号
原始数据输出(伪距、载波相位、导航数据)
高达20Hz的原始数据和PVT数据输出(用户可选)
APME
多路径抑止技术
x PPS
输出(x=1,2,5,10
10MHz
频率输入和输出
兼容EGNOSWASS等增强型信号
SBAS
位置模式下的HPL/VPL保护级别 
RAIM
功能
2
个直通RS232串口通讯,波特率zui高支持230kbps
1
个高速的USB接口
1
个以太网接口
2G
数据存储空间
NMEA v2.3
语句输出
SBF
二进制格式输出
6
个指示灯:电源、记录状态、局域网连接、多功能按钮、跟踪状态、位置解算指示灯
IP65
级别的防水坚固连接器
包含RxControl软件,用户手册、安装说明 
2
个事件标识
§选项
升级
   
支持GPS L2C现代化信号
    GLONASS L1L2
双频信号
RTK
    RTCM V2.2
2.33.03.1输入/输出
   
兼容基于局域网络的配置(FKP)
    CMR 2.0
CMR+
§支持标准
Galileo
开放服务 OS SIS ICD 20082月草案1
GPS L5 SIS ICD (ICD-GPS-705)2002
122
§性能
位置精度:     水平        垂直
     
单点:   1.5m         1.9m
      SBSA:    0.6m         0.8m
      DGPS
   0.5m         0.9m 
速度精度
     
单点:       0.8cm/s(水平)     1.6cm/s(垂直)
zui大输出率:       100Hz
延迟:             <20ms
1PPS
时间精度:     10ns.
事件标识精度:     <10ns
测量精度:
                   C/A 
伪距码:    5cm (GPS)0.16m (GPS)0.2m (GPS)
                   E1
伪距码:      8cm (Galileo) 
                   L5/E
        6cm (Galileo)
                   GPS P1
伪距7   0.1m
                   L1 
载波相位:   1 mm
                   L5/E
载波相位:1.3mm
                   L1 dopper
     0.1Hz
启动时间:
                  
冷启动: <45s
                  
温启动: <20s
                  
重捕获:  平均1.2s
跟踪性能: 
                   
跟踪     26dB-Hz
                  
获取     33dB-Hz
                  
加速度   10g 
                  
加加速度 4 g/sec
§物理和环境
尺寸:             285 x 140 x 37 mm(封装) 
重量:             930g(封装)
输入电压:         9-30 VDC
天线电压输出:
                  
输出电压: +5 VDC 
                   
zui大电流:200mA
                  
功率:5 W典型
操作温度:         -40  +70 °C
存储温度:         -40  +85 °C
湿度:             5%-95%无凝结
连接器: 
                   Antenna        TNC
母头
                   10 MHz in      BNC
母头
                   10 MHz out     BNC
母头
                   PPS out        BNC
母头
                   Power          ODU 3 
针母头
                   COM1           ODU 7 
针母头 
                   COM2           ODU 7 
针母头
                   USB            ODU 5 
针母头
                   IN             ODU 7 
针母头
                   Ethernet       ODU 4 
针母头
                   Multi-purpose button 
                   Power button

Septentrio其它产品
AsteRx1
    AsteRx1
是一款紧凑型单频双系统GPS/Galileo接收机平台,可输出码相位、载波相位数据和高达50Hz的位置信息(包括DGPS和单频RTK)。
AsteRx2
    AsteRx2
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PolaRx2ePolaRx2e-OEM
   
专为应用设计的双频GNSS接收平台。
PolaRx2eH PolaRx2e@
   
*单板子、多天线的接收机,连接23个天线可以出的方向、俯仰、翻滚信息特别适用于工业控制、姿态解算和多天线应用领域。
PolaRx3
    PolaRx3
是一款高性能的双频GNSS接收机,可升级为GLONASS双频双系统接收机,支持GPS L2C信号。
 PolaRx3TR
    PolaRx3TR
是一款高性能的时间频率接收机。
 PolaNt
   
轻量级高精度单频和双频天线,是PolaRx家族产品的zui佳选择。
 RxControl
    RxControl
软件是直观的用户接口可轻松的监控、配置、记录、远程传送数据适用于所有PolaRx2接收机。
 Rx
   
*直观界面,手提式PolaRx接收机控制器,Rx允许控制接收机、监视导航状态,还具有和RxControl软件同样的功能。

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